カンバーランド長老教会は、信条と教会政治において、伝統的な長老教会の特質を継承しているが、中庸の神学を受け入れているという意味において、特徴のある教義を持っている。

中庸の神学というのは、人間の救いの教義において、カルヴァン主義でもアルミニウス主義でもなく中間の立場を取るということである。具体的には、教会設立時に、次の四点において、カルヴァン主義の色彩の強いウエストミンスター信仰告白を改訂した。

�@永遠の遺棄はない。
�Aキリストはある一部の人のためにではなく全人類のために死なれたのである。
�B幼くして死んだものは皆、キリストにより、また御霊の聖めによって救われている。
�C神の御霊は、キリストの成し遂げた贖罪の及ぶ範囲、すなわち全世界において働いている。それゆえ、あらゆる人に弁解の余地はない。

その後、極端なカルヴィニズムから完全に離れた神学を明瞭にするべく独自の信仰告白を１８８３年に制定し、更にその1世紀後、「信仰告白は、古いものを出発点として、神の力強い審判と救済のみ業をこの時代に証ししようとする者たちが自分たちに自然なことばで語るところへと進む」という理解から、１９８４年版信仰告白を採択した。この信仰告白は、ヨハネ福音書３章１６節に見られる聖書的骨格におおよそ沿って構成されており、その主題は次の通りである。

　　神は、その独り子をお与えになったほどに、世を愛された。
　　　独り子を信じる者が一人も滅びないで、永遠の命を得るためである。

１）神は人類に語りかけられる。
２）人類は神との関係を破る。
３）神は世と和解するためにイエス･キリストを通して働かれる。
４）神は聖霊を通して働かれる。
５）神は宣教のために教会を立てられる。
６）キリスト者はこの世で生活し証しする。
７）神はすべての命と歴史とを完成される。
　

カンバーランド長老教会の起源は、１９世紀初頭に米国ケンタッキーとテネシー両州（この地域は「カンバーランド地方」と呼ばれていた）に起こった信仰復興運動（リバイバル）にある。この運動によって多くの人びとが教会に来るようになったが、教育のある教職者の不足が深刻な問題となった。その時、長老教会カンバーランド中会の人々は、聖書の知識を十分に有し正しく説教する能力を持つ者であれば、長老教会によって定められている高等教育を修了していない者でも教会が教職者として任命することを認めた。しかし、このことは保守的な人々による厳しい非難を受けることになった。

その結果、１８１０年に長老教会から独立してこの教会が設立された。教会は、伝道に対して非常に熱心で、急速に成長し、１９００年には２０万の会員をもつまでになった。

１９０６年、アメリカ合衆国長老教会との間で、再合同の話し合いがなされ、３分の２の教会が合同に参加したが、３分の１の教会は反対し、今日に至っている。

日本伝道は、１８７７（明治１０）年Ｊ．Ｂ．ヘール、Ａ．Ｄ．ヘールの兄弟が開始し、以後、大阪、和歌山、三重を中心に活発な伝道を行った。米国のミッションが長老派協力ミッションに加入したのに伴い、諸教会は８９年日本基督一致教会と合同し、独自の宣教活動を中断した。

アジア・太平洋戦争終了後の１９４６（昭和２１）年秋、鷲沢与四二が提唱した聖書研究会の参会者は、教会設立運動を起し、１９４８年日本基督教団牧師吉崎忠雄を招聘し高座教会を設立した。

１９５０年、カンバーランド長老教会の従軍牧師Ｃ．Ｃ．クレメンスとの出会を契機に日本基督教団を離れ、同教会に加入した。１９７７年には日本中会を設立し、以来、米国テネシー州メンフィスに本部を置き、香港、コロンビア、リベリアなどにも中会をもつカンバーランド長老教会の一員として伝道を続けている。